组织结构是指组织内部分工协作的基本形式和框架。基本的组织结构形式有：
(1)直线制。直线制是一种最简单的集权式组织结构形式，又称军队式结构。其领导关系按垂直系统设立，不设立专门的职能机构，自上而下形同直线。直线制只适用于那些规模小或业务活动简单、稳定的企业。
(2)直线职能制。以直线制结构为基础，在厂长(经理)领导下设置相应的职能部门，实行厂长(经理)统一指挥与职能部门参谋、指导相结合的组织结构形式。直线职能制是一种集权与分权相结合的组织结构形式，在保留了直线制统一指挥优点的基础上，引入了管理工作专业化的做法。因此，它既能保证统一指挥，又可以发挥职能管理部门的参谋指导作用，弥补领导人员在专业管理知识和能力方面的不足，协助领导人员决策。在现代企业中适用范围比较广泛。
(3)事业部制。事业部制也称分权制结构，是一种在直线职能制基础上演变而成的现在组织结构形式。事业部制结构遵循“集中决策，分散经营”的总原则，按产品、地区和顾客等标志将企业划分为若干相对独立的经营单位，分别组成事业部。各事业部在经营管理方面拥有较大的自主权，实行独立核算、自负盈亏，并根据经营需要设置相应的职能部门。事业部制适合那些经营规模大、生产经营业务多样化、要求较强适应性的企业采用。
(4)矩阵制。矩阵制组织结构由横纵两个管理系列组成，一个是职能部门系列，另一个是为完成某一临时任务而组建的项目小组系列，纵横两个系列交叉，即构成矩阵。它的最大特点在于具有双道命令系统，小组成员既要服从小组负责人的指挥，又要受原所在部门的领导。
(5)子公司和分公司。子公司是指受集团或母公司控制但在法律上独立的企业法人。它有自己的公司名称和董事会，有独立的法人财产并以此承担有限责任，可以以自己的名义从事各种业务活动和民事诉讼活动。分公司是母公司的分支机构或附属机构，在法律上和经济上均无独立性，不是独立的法人企业。其全部资产是母公司资产的一部分。子公司和分公司的形式适用于大型企业集团和集团公司等企业组织。
一个企业的组织结构是和企业所依托的环境、经营战略、技术特点和管理体制等相关的。