由题干“只有认识错误，才能改正错误”可知，这是一个必要条件假言推理，即认识错误是改正错误的必要条件。而选项D则可理解为充分条件假言推理，即认识错误是改正错误的充分条件，必要条件并不等于充分条件，所以D项是不正确的，它没有认识到充分条件与必要条件的区别。故选D。