【正确答案】 B

【答案解析】人民代表大会制度是与我国人民民主专政相适应的国家政权形式，是我国的根本政治制度，它体现了社会主义民主的本质与核心，即人民当家作主。由此可见，B项正确。A项人民民主专政是我国的国体，是有中国特色的无产阶级专政；C项民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度；D项共产党领导的多党合作和政治协商制度，是中国特色的政党制度，也是我国的一项基本政治制度。