【正确答案】十字万向节(图141)主要由两个万向节叉、十字轴和轴承等组成。具有一定交角的两传动轴分别与两万向节叉相连，两万向节叉上的孔借滚针轴承与十字轴的两对轴颈相套，使得主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向上摆动，以协调运动干涉。