单选题 四阶系统的特征方程为a0s4+a1s3+a2s2+a3s+a4=0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须{{U}} 14 {{/U}}且{{U}} 14 {{/U}}。
单选题
【正确答案】 C
【答案解析】
单选题
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 根据劳斯判据。
单选题 下列不属于对自动控制系统基本要求的是{{U}} {{/U}}。
  • A.稳定性
  • B.快速性
  • C.连续性
  • D.准确性
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 自动控制系统的基本要求为稳定性(系统的固有特性)、快速性[用调节(整)时间来衡量，时间越短，快速性越好]和准确性(用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好)。
单选题 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系{{U}} {{/U}}。
  • A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大
  • B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小
  • C.衰减系数减小，调节时间增大
  • D.衰减系数减小，静差增大
【正确答案】 A
【答案解析】[解析] 衰减系数即阻尼比ξ，当ξ减小时，超调量即最大偏差增大，衰减比[*]减小，调节时间ts≈3/ξωn增大。
单选题 改善系统中不稳定环节对系统性能的影响，应采取哪种校正方式?{{U}} {{/U}}。
  • A.串联超前
  • B.串联滞后
  • C.局部反馈
  • D.前馈(顺馈)
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 串联校正对参数变化敏感，校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节，形成局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰，幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈。
单选题 为了提高系统稳定性，应选择校正方式{{U}} {{/U}}。
  • A.串联超前
  • B.串联滞后
  • C.局部反馈
  • D.前馈
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。
单选题 系统的开环传递函数为：
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] [*]
单选题 闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于{{U}} {{/U}}。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力，抗干扰能力强，控制精度高。缺点：结构复杂，系统可能产生振荡。
  • A.减小
  • B.增大
  • C.不变
【正确答案】 A
【答案解析】[解析] 闭环控制系统的特点。