多选题

焊接机器人的主要优点有哪些（）。

A、稳定和提高焊接质量，保证其均匀性
B、改善工人劳动条件，可在有害环境下工作
C、可实现大批量产品的焊接自动化
D、为焊接柔性生产线提供技术支持
E、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

【正确答案】 A、B、D、E

【答案解析】