问答题 1．(学术型)机构如图1所示，图中虚线为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，F为驱动力，Q为生产阻力，试分别在图1a、b两图中画出运动副中的总反力R₁₂、R₃₂、R₄₁、R₄₃的方向。

2．(专业型)画出图2所示机构的运动简图(尺寸不必精确)。