单选题
如图所示，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，则图示位置处杆O2A的角速度为______
【正确答案】
C
【答案解析】 考查点的合成运动．套筒A为动点，O2A为动系，如下图所示：
则由速度合成定理可知：va=vA+vC，vC=vacos30°；又知：O2A=2acos30°，vC=ω2·O2A；由已知条件得vC，因此，ω2=
则由速度合成定理可知：va=vA+vC，vC=vacos30°；又知：O2A=2acos30°，vC=ω2·O2A；由已知条件得vC，因此，ω2=