【正确答案】成熟是指由个体内部的(如遗传密码)时间表而非经验引起的身体和行为的发展，包括身心两方面的成熟。生理成熟包括个体神经系统、肌肉组织和各种器官的形态、结构和机能随着年龄增长而发展。心理成熟指个体智力、语言、情绪及社会能力随着年龄增长而发展。二者并未同步。格塞尔的双生子爬梯实验表明，机体在生理上处于准备状态，即成熟时能容易地习得某种行为，在未达到成熟时，学习无效或事倍功半。