结构推理
有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动，已知，，摩擦系数，载荷N，试求滑块等速上升和下降时的和效率和及反行程的自锁条件。
【正确答案】
(1) (2) (3)正行程(滑块上上升)，见下左图, 驱动力N (4)N, (5)反行程,见下右图,阻力N (6)N, (7)自锁条件,
【答案解析】
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