图示体系中，两质量块均只能沿竖直方向等速度运动，故该体系为单自由度体系。DE杆E端为滑动支座，故DE杆对体系的竖向振动不产生影响；BA杆A端为固定支座，故侧移刚度为：k_BA=12EI／l³；BC杆C端为铰支座，故侧移刚度为：k_BC=3EI／l³，由此得到体系的刚度为：k=k_BA+k_BC=15EI／l³，故体系自振频率为：