【正确答案】 C

【答案解析】解析：物体在做曲线运动时，必须有力指向运动的凹侧，这个力用来改变速度的方向，故合力一定不为零，A正确；重力和万有引力都是因为地球的吸引产生的力，重力是万有引力的一个分力，所以二者是同种性质的力，B正确；月球绕地球运动时地球的引力充当向心力，向心力只是一个效果力，引力的效果是产生向心作用，所以向心力不是一个实际存在的力，它只能由其他力充当，C错误；物体仅在万有引力的作用下，可能做曲线运动，也可能做直线运动，这取决于受力方向和速度方向是否共线，故D正确。