【正确答案】 正确

【答案解析】第一步，本题考查立法法知识。
第二步，根据《立法法》第八十二条第一款，省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。因此，有规章制定权的地方政府可以直接依据法律制定规章。