【正确答案】(1)负载转矩应等于或小于电动机的额定转矩。
   (2)负载转矩加上加速转矩应等于所选电动机的最大转矩(由放大器所限制的最大转矩)。
   (3)所选加速转矩时，应考虑负载惯量与电动机惯量的匹配问题。
   (4)同时还应该考虑加速时间在允许的范围内。
   (5)应使加速转矩等于最大转矩与负载之差；空载时的加速转矩等于最大转矩与摩擦转矩之差，其差值等于全部惯量(电动机惯量与负载惯量的和)与加速度的乘积。