问答题 质量为m的小珠(半径可忽略) 穿在半径为R的圆环轨道上可以做无摩擦滑动。轨道面平行于重力方向,且绕竖直轴线AOA'以角速度ω转动,小珠与圆心的连线和轴线的夹角记为,如图所示。求:

1.小珠稳定平衡时的
【正确答案】解:在转动坐标系中须同时考虑重力场和惯性离心力场。圆环对小珠的力始终垂直于小珠的运动方向,因而不做功,小珠实际上在保守力场中运动。设圆心处势能为零。
重力场:惯性离心力场:
所以总力场为:
平衡位置须同时满足:
1.当时,稳定平衡位置为
时,稳定平衡位置为
2.运动方程:
a) 附近做小量展开,
角频率,则频率为
b) 附近做小量展开,

角频率,则频率为
【答案解析】