单选题
(2008年)杆OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图4-45)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度v
B
的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】解析：这是运动学中点的合成运动的内容。选OA杆上的A点为动点，选动坐标系固结在滑块B上，选定坐标系固结在地面上。由于OA杆作定轴转动，滑块B作平动，所以动点A的绝对运动速度v
a
、相对速度v
r
，以及动坐标系的牵连速度v
e
的方向如图4-46所示，其中v
a
=lω，v
B
=v
e
=v
a
cosψ=lωcosψ。
