本题考查管理学的基本原理。

建立管理结构时必须满足三个条件：1.管理结构在组织上必须以绩效为目标；2.组织结构必须尽可能包含最少的管理层级，设计最便捷的指挥链；3.组织结构必须能培育和检验未来的高层管理者。

A项正确，管理结构在组织上必须以绩效为目标。企业的所有活动都是为了达到最后的目标。应该尽量多让管理者扮演商人的角色，发挥经营绩效，而不是充当官僚，应该通过企业绩效和成果来检验管理者，而非借由行政技巧或专业能力的标准来检验。

B项正确，组织结构必须尽可能包含最少的管理层级，设计最便捷的指挥链。更重要的是，管理层级越多，就越难培养出未来的管理者，因为有潜力的管理人才从基层脱颖而出的时间拉长了，而且在指挥链中往上爬的过程中，往往造就的是专才，而非管理人才。对大企业而言，这个问题尤其严重。

C项正确，组织结构必须能培育和检验未来的高层管理者。企业必须在员工还很年轻，还能从新经验中学习时，就赋予他们实际的管理责任，让他们在管理职位上当家作主。单靠训练还不够，还必须检验企业看好的人才是否有能力承担起整个企业的运营重任，而且必须在有潜力的管理者还未爬到高层职位时，就加以检验，同时在他们还很年轻时就加以检验。

D项错误，环境因素并不是建立德鲁克认为建立管理结构必须满足的条件。

本题为选非题，故正确答案为D。