A项错误，失败就是失败，说明认识是错的，是谬误。真理的相对性是指真理有适用范围，而不是说真理部分是对的，部分是错的，要注意区分真理的相对性和谬误。B项正确，只要总结经验教训，就可以将谬误转化为真理，将失败转化为成功。C项正确，无论失败、成功，都是实践。D项错误，不能忽略不计，而应该吸取经验教训。