句意： 最终我们走出森林来到路上。 уйти 意为“离开”， 一般强调长时间的离开。 выйти из 表示“从......走出”， 符合句意。 отойти от 意为“离开、 远离......”。 перейти 意为“走过、 穿过”。 故正确答案选 B。