问答题
将下列状态方程化为能控标准型
【正确答案】
【答案解析】
因为|S|≠0，所以系统可控。
构造非奇异性矩阵易得
P 1 =(2 0 -1)
则
P 2 =(0 1 0)，P 3 =(-1 0 1)
所以
所以能控标准型为
因为|S|≠0，所以系统可控。
构造非奇异性矩阵易得
P 1 =(2 0 -1)
则
P 2 =(0 1 0)，P 3 =(-1 0 1)
所以
所以能控标准型为