【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 理想是人们在实践中形成的、有可能实现的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现，它与奋斗目标相联系，不是脱离实际的主观臆想，因此A项错误。C、D两项张冠李戴，C项是信念的定义，D项是人生观的定义，故排除。因此，本题正确答案为B。