【正确答案】 正确

【答案解析】解析：实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，这是十六大上提出的。它是对整个人类社会历史经验、特别是世界社会主义运动历史经验的科学总结。实践基础上的理论创新，这是一种既坚持马克思主义基本原则，又随着时代、实践的发展而推进的一种符合时代特征和客观实际的理论创新。从马克思、恩格斯到毛泽东、邓小平，都始终坚持理论创新，并通过这一创新，指导和带领工人阶级和人民群众推动社会发展和历史前进。