【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 选项A中，李某并没有通过暴力或暴力威胁等手段实施抢劫，而是趁张某不注意将车开走，其行为不构成抢劫罪，因此A选项错误。李某不是通过秘密窃取的方式盗取张某的钱财，不构成盗窃罪，因此B项错误。李某夺走的1万元不是张某交李某保管的钱，也不属于遗忘物和埋藏物，其行为不符合侵占罪的构成要件，因此C选项错误。李某趁张某下车之际开车跑掉，实质是趁人不备公然夺取张某1万元钱，符合抢夺罪的犯罪构成要件，因此，D选项正确。