问答题 一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩Md和等效阻力的Mr的变化如图所示。机器的等效转动惯量J=1kg·m2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ω0=100rad/s，试求：
【正确答案】(1)如下图所示
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所以Md=25N·m
等效构件在各位置角时的动能：
[*]等效构件转角为π时，能量最大；而在[*]时，能量最小。
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(2)[*]
【答案解析】