单选题未定履行期限的债权，诉讼时效从______开始计算。

A、权利成立之日
B、履行期限届满
C、要求对方履行义务
D、开始履行合同义务

【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 未定履行期限的债权，诉讼时效从权利成立之日开始计算。