图示机构中，构件1为主动件，构件5与曲柄AB固接。已知：各轮齿数为，杆长为，杆2的重力，工作阻 力，驱动力矩，质心在BC中点，曲柄及1、2、3轮和构件5 的总质心如图示，，其重力为，试： （1）用图解法确定在图示位置时点C及S6的加速度及； （2）设以曲柄为等效构件，求等效力矩M。