【正确答案】解(1)求开环零、极点并绘制其分布图 　 ,, (2)确定根轨迹的分支数 n=2 (3)确定实轴上根轨迹为(-1,0)，(-∞,-2)区段。 (4) 画渐近线渐近线条数为n- m=2-1=1 当k取0 时 ，则为π 。 (5)绘出系统闭环根轨迹，并标出根轨迹的运动方向如图所示