机械系统如图所示，其中外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为物体的质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。
【正确答案】杠杆两端受力f1(t)和f(t)之间有下述关系
取分离体，列平衡方程为
对上式取拉氏变换得(零初始条件)：
则系统的传递函数为
取分离体，列平衡方程为
对上式取拉氏变换得(零初始条件)：
则系统的传递函数为
【答案解析】