【正确答案】 D

【答案解析】解析：本题考查窝藏罪的认定。窝藏罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物或帮助其逃匿的行为。A选项中司法警察甲的行为构成私放在押人员罪，而非包庇罪；B选项中乙将贩毒所得赃款兑换成外币汇往境外，构成洗钱罪；C选项中丙明知3辆摩托车是盗窃所得仍将其藏匿构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪；D选项中丁为刚从监狱脱逃出来的蔡某提供资金助其逃匿，构成窝藏罪。