知行学说主要讨论的是知与行的关系， 涉及知识论､ 伦理学与统治术等方面。 知是指认识､ 知识或道德观念。 行是指行为､ 行动或实践｡
（ 1 ） 程颐的知行学说
表现为他的知行互动与格物穷理。
① “ 真知 ” 与 “ 常知 ”
程颐认为知有深浅， 有 “ 真知 ” 与 “ 常知 ” 的区别。
a ． “ 真知 ” 是深切之知， 是从切身的生命体验中得来， 那么 “ 真知 ” 是从行中得来；
b ． “ 常知 ” 只是习于见闻的流传 , 并未下切身的工夫， 所得的一切只是于心漠然的见闻。 那么， “ 常知 ” 是从闻见中得来。
②知行互动
在知与行的关系上， 程颐赞同 “ 行难知亦难 ” 的观点， 知与行相互渗透。 行无知则是盲目的， 只有做到真正知， 才能做到行之有效。
a ． 理性的知识须从实践中得来；
b ． 实践也必须以理性的知识为指导， 二者相互渗透；
c ． 他更强调知， 认为 “ 须以知为本 ” 。
③格物穷理
a ． 《大学》 云 “ 致知在格物 ” ， 程颐训 “ 格 ” 为 “ 至 ” 。 程颢强调对事物进行理性的探求。 格物就是万物之理， 让心与理合一。 格物是至于理。 程颢是本心自反， 在格物的过程中强调顿见； 而程颐的心体是敬笃认识之心， 强调以心识理， 在察物至理之中有一个循序渐进的过程；
b ． 程颐认为， 格物只需在一事一物上见理， 其他则可以类推， 因为 “ 万物皆是一个理 ” ； 在方法上， 讲求先易后难， 随人深浅。 在格物上强调 “ 遍求 ” 、 “ 多识 ” ， 强调 “ 积累 ” 、 “ 涵养 ” 。 他认为做学问， 追求真理， 必须操持敬笃的工夫；
c ． 程颐强调， 格物之理并不只是向外追求。 由于人得天地之中， 性即是道， 性即是理。 程颢认为 “ 心是理， 理是心 ” ， 理与心一， 因此近取诸身即可照见天地之理；
d ． 程颐认为格物致知的目的是 “ 止于至善 ” ， 即止于程颢宣扬的仁心仁性， 在人伦的践履中， 涤除私欲， 与物同体， 达于诚明坦荡、 廓然大公的天地境界。
（ 2 ） 朱熹的知行学说
①格物穷理
a ． 朱子认为， 致知在格物。 “ 格物 ” 的最终目的在于透过物之活动与生命而认识到规限此物之理， 这就是朱子训 “ 格 ” 为 “ 至 ” 的原因。 物之至不得仅为物之诸现象， 而必须是物自体与物之理。
b ． 穷理的重心在于穷至事物 “ 所当然之则 ” 与 “ 所以然之故 ” ， 前者是应当如此， 后者是所以然如此之理。 朱子着重在人伦实践与性命之理上立论。
②知行关系
a ． 格物穷理反映在知行观上， 就是在内圣外王之道中识理践理， 以理作为知行的根据， 作为二者合一的所以然。 知行不可偏废。 “ 论先后当以致知为先， 论轻重当以力行为重 ” ；
b ． 朱子尤其强调真知真行， “ 知之愈明则行之愈笃， 行之愈笃则知之益明 ” ， 知行相互长进， 为学之道首在贵真。 这又回到了心性修养之 “ 恭敬笃实 ” 上。
（ 3 ） 王阳明的知行学说
“ 知行合一 ” 是王阳明哲学中最有特色又最难理解的一个命题。 他认为 “ 知行合一 ” 不是认识论问题， 而是纯粹的道德实践与道德修养问题。
①含义
“ 知行合一 ” 之发动者的 “ 心 ” 是纯粹的无方所、 无定形的精神实体， 而知与行便构成了它的外显发动的两种意向： 凡是指向它自身的所谓自觉的意向， 便是知； 凡是指向它之外的意向， 就是行。 这两种意向的合一即是 “ 知行合一 ” 。
②具体内涵
王阳明提出 “ 知行合一 ” 的目的， 不仅仅是要人们好好色、 恶恶臭， 而是要像好好色、 恶恶臭一样地扬善惩恶。 作为表现， 这就是道德实践式的知行合一。 另一方面， 就扬善而言， 又必须知善而行善， 而知善本身也就落实、 体现在行善的过程中。 “ 知行合一 ” 作为道德实践的律令， 则无论是扬善还是惩恶， 都要求自觉之知与推致之行一时并在。
③基本层次
王阳明 “ 知行合一 ” 的基本层次是从自然到道德再到圣人超道德的真知行。 由于自然的知行合一是人与动物所共同的， 所以并不算在其知行工夫之内。 王守仁的知行工夫， 是完全从道德出发， 并就道德实践的工夫次第作出划分的。
（ 4 ） 王夫子的知行学说
在知行关系上， 王夫之提出了 “ 知行相资以为用 ” 、 “ 并进而有功 ” 的知行合一观。 王夫之认为， “ 知行相资以为用 ” 的前提是 “ 知行 ” 相分， 尽管知行相互作用， 但知行并不是平行的。 在认识的过程中， 行是主导的方面。 他十分强调 “ 行 ” 的必要性， 与他所处的时代密切相关。
（ 5 ） 比较
①北宋程颐认为知先行后， 知难行亦难｡ 程颐说： “ 须以知为本 ” ；
②南宋朱熹则提倡知行相须， 不可偏废｡ 他说： “ 论先后当以致知为先， 论轻重当以力行为重 ” ；
③王守仁则把强调知行合一， 把知与行相混同， 以知消行， 他说： “ 只说一个知， 已自有行在 ” 、 “ 求理于吾心， 此圣门知行合一之教 ” ；
④明清之际王夫之认为知和行相互作用， 行占主导作用。