问答题 谓机构的动态静力分析?对机构进行动态静力分析的步骤如何?
【正确答案】动态静力学分析指将惯性力视为一般外力加于相应构件上,再按静力学分析的方法进行分析。
   对机构进行动态静力学分析的一般步骤:
   (1)计算各构件的惯性力;
   (2)确定机构动态静力学分析中的起始构件(一般把作用未知外力的连架构件作为起始构件),并进行拆杆组(如有高副,应先低代);
   (3)从离开起始构件最远的杆组进行力的计算,最后再推算到起始构件;
   (4)对机构的一系列位置进行动态静力计算,求出各运动副中的反力和平衡力的变化规律。如需考虑运动副中的摩擦,可在上述力分析的基础上加入摩擦力后,多次重复计算而得,此法称逐步逼近法。
【答案解析】