初级群体指的是由面对面互动所形成的、具有亲密的人际关系和浓厚的感情色彩的社会群体：次级群体指的是其成员为了某种特定的目标集合在一起，通过明确的规章制度结成正规关系的社会群体。
根据上述定义，下列涉及次级群体的是：

【正确答案】 C

【答案解析】 次级群体定义的关键信息为：通过明确的规章制度结成正规关系。A项的亲友团、B项的乡亲、D项的儿时玩伴，均不符合定义的关键信息。C项公司的同事是因为共同的工作目标，通过明确的公司规章制度结成的正规关系的社会群体，符合定义。故答案选C。