【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】 民事行为可以分为事实行为和法律行为。事实行为是指行为人不具有设立、变更或消灭民事法律关系的意图，但依照法律规定能引起民事法律后果的行为。它不以当事人的意思表示为要件。先占是指先占者以其所有的意思，占有无主动产而取得财产所有权的事实。依先占取得所有权并非基于先占人的意思表示，而是由法律直接赋予其效果，因此仅有先占之行为即发生法律之效果，先占属于事实行为，故D选项正确。民事法律行为以民事主体发生民事法律关系变动的意思表示为要素，根据其成立是需要一方的意思表示还是双方的意思表示可以分为单方民事法律行为、双方法律行为和多方民事法律行为。合同的成立需双方当事人意思表示一致，而遗嘱、抛弃的做出只需立遗嘱人、抛弃人一方的意思表示即可。因此，合同是双方法律行为，遗嘱、抛弃是单方法律行为。