【正确答案】转向横拉杆、左右梯形臂和前轴组成转向梯形机构。
转向时，转向梯形机构可以保证所有车轮都绕一个转向中心作纯滚动，使内外转向轮获得不同的转向角，内轮转角较大，外轮转角较小，以避免汽车在转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损。