单选题 题55～58 图示直角刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为 m，杆OA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。
单选题 该瞬时体系的动量大小为( )。
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 质点系的动量等于质点系的质量与其质心速度的乘积，质心速度：[*]。
[点评] 本题主要考察质点系动量的概念。
单选题 该瞬时杆件OAB对O轴的动量矩的大小为( )。
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 杆件OAB对O轴的动量矩Lo＝Joω，其中，Jo为刚性弯杆对O轴的转动惯量[*]
[点评] 本题主要考察定轴转动刚体动量矩的概念，刚体转动惯量的计算以及平行轴定理。
单选题 该瞬时刚性弯杆的动能大小为( )。
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 绕定轴转动刚体的动能[*]其中，Jo为杆件对O轴的转动惯量，Jo＝[*]
[点评] 本题主要考察绕定轴转动刚体动能的计算公式。
单选题 将该瞬时杆件上的惯性力向O点简化的主和主矩的数值为( )。
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 杆件作绕定轴转动，[*] [*]、杆件绕O轴的转动惯量[*]。
[点评] 本题考察的知识点是：惯性力与惯性力偶的基本概念；刚体绕定轴转动时惯性力系的简化。