【正确答案】 D

【答案解析】A项甲出租车司机为了将心脏病突发的乘客尽快送到医院闯红灯可以免责，B项在紧急情况下医院有权在没有家属授权的情况下做出应急处置；C项丙饭店老板对未支付用餐费用的顾客，扣押其行李，属于为了保证债的履行实行的措施并非扣押人身，所以均是合法的。