【正确答案】无害通过是指船舶穿过领海不损害沿海国的和平、良好秩序或安全的情况下，一国的船舶可以不事先通知他国或征得他国同意而以继续不停和迅速过境为目的经过一国的领海，或为驶入内水，或从内水驶向公海而通过一国领海。