胎向即胎儿的方向，包括纵向、横向和竖向，其中纵向是胎儿的纵轴与母体的纵轴互相平行，此为正常的胎向。胎位即胎儿的位置，包括上位（背荐位）、下位（背耻位）和侧位（背髂位）。其中上位是指胎儿伏卧在子宫内，背部在上，靠近母体的背部，这是正常的胎位。