【正确答案】控制装置、被控对象。控制装置——用来对被控对象实施测量、计算和执行，从而完成控制任务的外部装置，称为控制装置，其中包括给定环节、放大环节、检测环节、运算环节、驱动环节等；被控对象——被控制的机器设备或生产过程称为被控对象，把表征被控对象工况的、需要进行控制的物理量称为被控量，通常作为输出量。