【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 《侵权责任法》第31条规定：因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。因紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。 本题中，马盛国为了避免公共汽车与奥迪车相撞，采取将公共汽车转向的做法，构成紧急避险，并且采取的措施并无不当，马盛国不应承担民事侵权责任，马盛国所在的公交公司也不应承担民事侵权责任，所以A、C选项不正确。险情是由奥迪车司机引起，该司机应时受伤乘客承担赔偿责任，所以B选项正确，D选项不正确。