【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】[解析] 根据《合同法》第366条的规定，保管合同既可以是有偿的，也可以是无偿的，故AB项正确。保管合同的成立不仅需要双方意思表示一致，还必须交付保管物，所以保管合同是实践性合同，故C项正确。在保管合同中，双方当事人都负有相应的义务，为双务合同，故D项正确。因此本题正确答案为ABCD项。