【答案解析】西汉建立御史台，为最高监察机关，长官为御史大夫，下设御史中丞和侍御史等属官；
唐朝中央设御史台，其下设台院、殿院、察院，分别由侍御史、殿中侍御史、监察御史若干人组成；
元朝中央设御史台，地方设立两个行御史台作为中央的派出机构；
明朝废御史台，设都察院为中央监察机关，长官为左都御史，右都御史辅之。