本题考查公安机关的职权。

《人民警察法》第六条规定：“公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行下列职责：

（一）预防、制止和侦查违法犯罪活动；

（二）维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；

（三）维护交通安全和交通秩序，处理交通事故；

···

（十一）对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚； ···”　

A项正确，预防、制止和侦查违法犯罪活动符合《人民警察法》第六条第一项规定。

B项正确，维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为符合《人民警察法》第六条第二项规定。

C项错误，公安机关对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚，管制由社区矫正机构执行，不属于公安机关的职责。

D项正确，维护交通安全和交通秩序，处理交通事故符合《人民警察法》第六条第三项规定。

本题为选非题，故正确答案为C。