本题考查刑法常识。

A项错误，非法限制人身自由行为是指违反法律的规定，用各种各样方法、手段等限制他人的人身自由，情节较轻者，不会够成刑事处罚的行为。本题中谢某为保护自身财产将砸碎其轿车窗玻璃的喝醉酒的人抓住并扣押在小区保安室，未违反法律规定，不构成非法限制人身自由行为。

B项正确，私力救济行为是指权利主体在法律允许的范围内，依靠自身的实力，通过实施自卫行为或者自助行为来救济自己被侵害的民事权利。本题中喝醉酒的人将谢某的轿车窗玻璃砸碎，谢某为保护自己的财产将喝醉酒的人抓住并扣押在小区保安室，属于私力救济行为。

C项错误，根据《刑法》第二十条规定：“为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”本题中谢某并未对喝醉酒的人造成人身损害，不构成正当防卫。

D项错误，紧急避险，又称“紧急避难”，是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。本题中谢某不存在损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为，不构成紧急避险。

故正确答案为B。