填空题 当 机 器 中 仅 包 含　　　　　　　　 机 构 时， 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量( 转 动 惯 量) 是 常 量， 若 机 器 中 包 含 　　　　　　　 机 构 时， 等 效 质 量( 转 动 惯 量) 是 机 构 位 置 的 函 数。