【正确答案】当物体受到外力作用时，要发生变形，同时在其内部会出现一种抵抗变形的力，这种力就叫内力。
单位截面积上所承受的内力称为应力。一般可分为拉应力、压应力和切应力。
在没有外力的条件下，平衡于物体内部的应力叫内应力。
最终保留在物体内部的应力叫残余应力。