【正确答案】 D

【答案解析】 题干是历史人物对应其成就，达尔文发现人类从类人猿进化而来，A恰恰相反，错误：伽利略的主要成就是发现了自由落体定律、发明伽利略望远镜等，脉冲星发出脉冲是贝尔发现的，B错误；康德是德国哲学家、天文学家、星云说的创立者之一、德国古典哲学的创始人，唯心主义、不可知论者，德国古典美学的奠定者，提出星云假说，而不是太阳系构造和星际运动规律，C错误；毛泽东在《论持久战》一文中提出了“抗日战争是持久战，最后胜利是中国的”这一论点，D正确。故选D。