本题考查公安基础知识。

A项正确，民警小李在带领三名警务辅助人员在十字路口正常通过斑马线时，可以采取单纵队巡逻战术队形，民警小李位于在单纵队战术队形的首位有利于及时发现情况并能够有效下达命令。故本项正确。

B项错误，民警小李在带领三名警务辅助人员在十字路口正常通过斑马线时，可以采取单纵队巡逻战术队形，但是民警小李位于在单纵队战术队形的末尾不利于及时发现情况，且不能高效控制战队下达命令，故本项错误。

C项正确，民警小李在带领三名警务辅助人员在十字路口正常通过斑马线时，可以采取民警小王位于队伍左侧带队的巡逻战术队形，有利于及时发现情况，能够及时高效下达命令，故本项正确。

D项正确，民警小李在带领三名警务辅助人员在十字路口正常通过斑马线时，可以采取民警小王位于队伍右侧带队的巡逻战术队形，有利于及时发现情况，能够及时高效下达命令，故本项正确。

本题为选非题，故正确答案为B。