椭圆规机构中AB杆的质量为2m₁，曲柄OC质量为m₁，滑块A和B质量均为m₁。已知OC=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度ω转动。则在如图18-3-8所示位置时椭圆规机构的动量为    。