服制分为斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻，故称“五服”。按照规定，亲者服重，依次递减。西晋《泰始律》第一次将“五服制”作为定罪量刑的原则。称为“准五服以制罪”，服制愈近，即血缘关系越亲，以尊犯卑者，处刑愈轻；相反，处刑愈重。服制愈远，即血缘关系疏远者，以尊犯卑，处刑相对加重；以卑犯尊，相对减轻。